Salut Gary
Il faut écrire en Anglais, sinon personne ne comprendra à part moi 
Pour ton code, tu ne peux pas mettre 2 commandes de mouvement dans la même instruction ; chaque G1 doit être unique sur une ligne.
Note que la vitesse de déplacement, c'est la vitesse au niveau du parcours d'outil, donc si tu demande F150, les axes tourneront à la vitesse requise (calculée par le soft de pilotage) pour que la fraise se déplace à 150mm/min quelque soit sa trajectoire, donc en fait la vitesse des axes changera constament pour que la fraise se déplace à la vitesse demandée sur sa trajectoire ; tu ne peux pas définir une vitesse pour un axe lui-même. (hormis sa vitesse maxi)
++
David